function rotmat = my_roty(beta)
% Rotation matrix around x-axis
%脚本文件:my_roty.m
%函数功能：
% 该函数用于求绕X轴旋转 beta 角度的旋转矩阵， beta 为 X-Y 平面顺时针旋转角度
%
%应用示例：
% rotmat =my_roty(90)
% 
%   See also phased, rotx, rotz.
% 定义变量：
% beta              --- beta 为 X-Y 平面顺时针旋转角度
% 
% 版本记录：
%       日期           负责人             版本描述
%       2023-12-25    felix             源代码

% 旋转举证  
    rotmat = [cosd(beta) 0 sind(beta); 0 1 0 ; -sind(beta) 0 cosd(beta)];
end